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MoveIt控制機械臂的運動實現——機器人抓取系統基礎系列（二）

本文簡單介紹了MoveIt的用戶接口和規劃類型，包括關節空間、工作空間、笛卡爾空間的規劃，然后基于UR機械臂實現MoveIt的規劃控制。

微服務配置管理——動態路由

要實現動態路由首先要將路由配置保存到Nacos，當Nacos中的路由配置變更時，推送最新配置到網關，實時更新網關中的路由信息。我們就可以在項目啟動時先更新一次路由，后續隨著配置變更通知到監聽器，完成路由更新。配置 ID，保證全局唯一性，只允許英文字符和 4 種特殊字符（"."、":"、"-"、"_"）。在項目啟動的時候加載，并且一經加載就會緩存到內存中的路由表內（一個Map），不會改變。，如果希望 Nacos 推送配置變更，可以使用 Nacos 動態監聽配置接口來實現。網關的路由配置全部是在項目啟動時由。

外包干了4年，技術退步太明顯了。。。。。

先說一下自己的情況，本科生生，20年通過校招進入武漢某軟件公司，干了差不多4年的功能測試，今年國慶，感覺自己不能夠在這樣下去了，長時間呆在一個舒適的環境會讓一個人墮落!沒辦法，我找到了我在騰訊的老哥，作為他的小老表，在他了解了我的情況后(幾乎就是軟件測試基礎開始)，直接甩給我一個網盤，說到：“去吧，這里有你需要的所有東西，不要來找我了，我都嫌丟人!剛開始準備時，自己都蒙了，四年的功能測試讓我的技術沒有一絲的進步，提升的只有我的年齡…通過大數據總結發現，其實軟件測試崗的面試都是差不多的。

Redis

Redis

Flink CDC

位于高低水位線之間、與被捕獲表相關的 binlog 事件（上圖中的黃色方塊）即為全量數據在讀取階段發生的數據變化，CDC source 會將這部分增量數據合并至現有快照，合并完成后即可獲得與源數據庫完全一致的實時快照，并且在此過程中無需對數據庫進行加鎖，不會影響線上業務的正常運行。在讀取全量數據時，Flink CDC source 會首先將數據表中的已有數據根據主鍵分布切分成多個 chunk（如上圖中的綠色方塊所示），并將 chunk 分發給多個 reader 進行并發讀取。

初試Bootstrap前端框架

通過今天的學習，希望大家能夠對Bootstrap有一個基本的了解，并能夠運用它來快速開發響應式網頁。

JVM OOM（OutOfMemoryError）問題排查與解決

JVM OOM問題是Java開發中常見且棘手的問題，但通過合理的內存管理、GC優化和代碼調優，開發者可以有效防止OOM的發生。在實際生產環境中，OOM問題的排查需要結合日志、Heap Dump和監控工具，針對不同類型的OOM采取不同的解決方案。通過GC日志，我們可以判斷內存回收的效率，查看Full GC和Minor GC的頻率，是否存在GC Overhead Limit Exceeded等問題。GC日志是排查OOM問題的核心工具之一。OOM異常可以發生在不同的內存區域，每種OOM異常都代表不同的內存問題。

Redisson分布式鎖的概念和使用

在分布式系統中，多個服務實例或進程可能會同時訪問共享資源（例如數據庫、文件等）。為了防止數據競爭或一致性問題，我們需要一種機制來確保在同一時間，只有一個進程能夠訪問這些資源。這種機制就是分布式鎖。Redisson 是一個支持 Redis 的 Java 客戶端，它不僅能提供簡單的 Redis 連接，還包括了許多高級功能，如分布式鎖、異步任務執行、限流等。Redisson 基于 Redis 來實現分布式鎖，具備高效、可靠的特性。

SVM原理

SVM這里由于過了很長時間 博主當時因為興趣了解了下 博主現在把以前的知識放到博客上 作為以前的學習的一個結束 這些東西來自其他資料上 小伙伴看不懂英文的自行去翻譯下吧 博主就偷個懶了多維空間和低維空間 不一樣的分法，將數據映射到高維 ，不改變數據...

1分鐘學會BCT環境搭建和網絡配置 （24年9月25日更新）

又開始弄AirPlay了，在之前基礎上更新下如何配置BCT環境和網絡如何配置apple 路由器在之前的文章有教，在這里就不陳述了。

Flink架構

如圖，DataFlow程序可以DataFlow圖（DAG）表示，由于流和轉換算子組成。每個DataFlow都是以數據源Source開始數據匯Sink結束。程序中的轉換和DataFlow的算子常常是一對一的關系。數據并行和任務并行數據并行：相同算子在不同的數據分區中運行任務并行：不同的算子任務并行計算數據交換策略，參考Flink數據交換策略Partitioner轉發策略（forward Strategy），類似于Spark中的map廣播策略（broadcast Strategy）

15：00面試，15：08就出來了，問的問題有點變態。。。

整份文檔一共有將近 200 頁，全部為大家展示出來肯定是不太現實的，為了不影響大家的閱讀體驗就只展示了部分內容，還望大家海涵，希望能幫助到您面試前的復習且找到一個好的工作，也節省大家在網上搜索資料的時間來學習！

英偉達：AI時代的領跑者，引領智能計算的未來@附149頁PDF文件下載

在人工智能的浪潮中，英偉達（NVIDIA）以其卓越的GPU技術，成為了這個時代的領跑者。從游戲顯卡的霸主到AI計算的領導者，英偉達的轉型之路充滿了創新與突破。今天，我們將深入探討2024年英偉達如何通過其戰略布局，推動AI技術的發展，并展望其在智能計算領域的未來。

前端框架：選擇的藝術

（一）ReactReact 是一個用于構建用戶界面的 JavaScript 庫。它采用聲明式設計，開發者可以像寫 HTML 標簽一樣創建用戶頁面，通過數據驅動視圖變化，當數據發生變化時，能快速更新 DOM。React 的高效性體現在其獨特的操作 DOM 的方式。它引入虛擬 DOM 的概念，在內存中創建一個虛擬的 JavaScript DOM 對象，通過在虛擬 DOM 中的微操作來實現對實際 DOM 的局部更新，最大限度地減少和真實 DOM 節點的交互。

【Linux篇】常用命令及操作技巧（進階篇 - 上）

一些Linux的進階操作

Element-plus安裝及其基礎組件使用

簡而言之，在main.js中導出以下庫,僅此，搞多了出錯難排查import ElementPlus from 'element-plus' //導入模塊import 'element-plus/dist/index.css' //引入樣式app.use(ElementPlus) //注冊庫就能使用了。

yolov5和yolov2目標檢測算法的訓練和學習（hi3516）

（下圖是yolov2.protxt的)

Linux宇宙-1

打開Linux的元宇宙